WordPress | get_posts と query_postsの決定的な違い

WordPressのget_posts()とquery_posts()のもっとも大きな違いは何か。
非常に勉強になるのが以下のページでした。

WordPress ループの仕組み query_posts() と get_posts() の違い | hijiriworld Web

ざっくり言うと、「メインループに影響を与えるかどうか」でした。

WP_queryオブジェクト(グローバル変数$wp_query)を変更するかしないか、ということでしょうか。
このことに気づかずに、get_post()でいくら条件を指定してもメインループに反映されず途方に暮れておりました…。

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